基于人机共融的电梯控制方法、控制装置及电梯系统

本发明的目的在于提供基于人机共融的电梯控制方法、控制装置及电梯系统，其中该电梯控制方法包括，对电梯连续拍照得到一乘梯图像组；对乘梯图像组中的每一张图像进行采样，得到每一图像中的乘客和物体的位置信息；根据乘梯图像组生成电梯空间；根据电梯空间以及两个相邻图像的每一乘客的位置信息计算乘客影响因子；根据电梯空间、电梯运行参数、乘梯图像组的最后一张图像的每一乘客和物体的位置信息、以及一标准锚点参数，计算电梯运行影响因子；根据乘客影响因子、电梯运行影响因子以及一机器人的状态信息，计算人机共融评价指数；当人机共融评价指数大于一预设阈值时，生成电梯停靠指令和机器人乘梯指令。该方法能够将电梯控制场景当中的电梯运行状态、乘客状态以及机器人状态的信息进行有机整合，判定当前状况是否能够协同地满足乘客以及机器人对于电梯使用的需求的量化结果。