气垫仓液位自动控制方法及系统、电子设备、存储介质

本发明公开了一种气垫仓液位自动控制方法及系统、电子设备、存储介质，该方法基于数据驱动建模，充分挖掘了泥水盾构掘进气垫仓液位控制相关数据所包含的动态特性，构建的气垫仓液位动态特性模型结合了BP网络模型和ARX模型，利用BP神经网络来拟合ARX模型的回归系数矩阵，使得模型具有很强的全局非线性描述能力，更贴合盾构机气垫仓液位实际工作特点；并且，还基于气垫仓液位动态特性模型构建进排浆流量差值预测控制器，在采集实时掘进数据后通过对预测控制目标函数进行优化求解，即可得到进排浆流量差值的最优解，该最优解可以使得气垫仓液位稳定在参考值附近，进排浆泵的调节范围很小，整个环流系统稳定，泥水仓压力波动很小。