一种基于深度学习的机器人机械手

本发明属于机器人机械手技术领域，尤其是一种基于深度学习的机器人机械手，现提出以下方案，包括控制基座，控制基座上依次连接有转座一、转座二、臂杆一、转座三、转头、臂杆二、平衡组件和吸取组件，所述转座一和转座二之间、以及转座三和转头之间均设置有限位组件，限位组件包括有环状结构的限位件和气缸，气缸相对限位件圆周转动，气缸朝向限位件的一端连接有压块。本发明通过气缸将压块抵压在限位件内，从而将转座一和转座二之间、以及转座三和转头之间进行限位，以此来提高臂杆一和臂杆二停止的稳定性，而避免松脱活动影响机械臂正常的搬运工作。