一种基于墩柱机器人的大范围伸缩环绕作业装置

本发明公开了一种基于墩柱机器人的大范围伸缩环绕作业装置，包括轨道，移动车，驱动机构，传动机构，同步伸缩连杆机构，作业装置；轨道与爬墩机器人连接，移动车可移动的设置在轨道上，移动车内部设有空腔，所述驱动机构，传动机构设置在移动车内部空腔中；传动机构包括主动件与两个从动件，主动件与驱动机构连接，两个从动件对称分布在主动件两侧并且分别与主动件啮合，两个从动件中分别穿设固定有第一连接轴，第二连接轴，所述第一连接轴，第二连接轴可转动连接在空腔中；同步伸缩连杆机构包括第一主动杆，第二主动杆，第一从动杆，第二从动杆，第一主动杆，第二主动杆，第一从动杆，第二从动杆均通过活动连接呈平行四边形状。