一种架空输电线路导线验收机器人系统及控制方法

本发明涉及一种架空输电线路导线验收机器人系统及控制方法，包含多维调节、动态夹持、仿形越障及视觉识别功能。通过自适应间距调节实现导线规格适配，基于弹性夹持与翻转式越障协同完成障碍跨越，采用多角度视觉采集技术实施导线表面缺陷检测。系统通过复合驱动控制增强运动稳定性，结合智能控制算法提升验收效率，模块化架构设计支持多分裂导线场景应用，具有高精度检测与全流程自动化操作特性。