摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种正压型防爆协作机器人,包括设置在安全区的正压控制柜和设置在危险区的机器人本体;所述正压控制柜的内部设置有操作控制面板、正压控制系统、机器人电气系统、气路系统;本实用新型的有益效果为:通过设置电箱冷却节流阀和电箱冷却排气口,为正压控制柜不间断连续供风,正压控制柜内电器元件的工作热量可随时被带走可实现快速高效的散热,具有良好的散热功能;底座和机器人末端均设有压力检测模块,当底座或者机器人末端任何一个压力出现异常的时候,机器人本体会立即断电,可以更高效的保护防爆协作机器人系统。
技术关键词
正压控制柜
正压控制系统
机器人本体
防爆压力变送器
冷却排气口
玻璃钢天线
气路系统
防爆机械
协作机器人系统
电气系统
压力控制器
节流阀
安全栅
危险区
过滤调压阀
控制面板
压力检测模块
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