一种越障轮及轮式巡检机器人

本发明涉及越障轮技术领域，且公开了一种越障轮及轮式巡检机器人，包括轮轴，轮轴一端可拆卸连接有轮毂，轮毂外壁固定连接有三个等间距设置的连接杆，每个连接杆远离轮毂的一端均转动连接有轮板，每个轮板的两端依次连接，形成圆形的外壁，轮板内壁一侧开设有连接槽，连接槽内固定连接有定位轴，连接杆与定位轴转动连接，轮板一端固定连接有两个连接板，两个连接板之间固定连接有连接轴，连接轴外壁转动连接有变形杆。该种越障轮及轮式巡检机器人，利用变形轨道与移动球的相互配合，实现了越障轮整体的变形功能，从而为机器人提供了稳定和高效的越障能力，避免了因齿轮磨损导致的噪音、振动、故障等问题。