一种复合型机器人夹具

本实用新型涉及复合型机器人技术领域，公开了一种复合型机器人夹具，包括机器人本体，所述机器人本体上表面设置有机械臂，所述机械臂一端固定连接有固定罩，所述固定罩下表面固定连接有固定壳，所述固定壳上表面固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套外壁一侧固定连接有限位杆一，所述螺纹套下表面固定连接有滑动板。本实用新型中，通过机器人本体控制机械臂带动夹具至工件位置；电机驱动丝杆使螺纹套推动滑动板移动，转动板带动夹持块夹持工件；同时，滑动板带动连接柱下的吸盘吸附工件，增大夹持面积防掉落，提高了复合型机器人夹具的实用性。