一种汽轮机叶片自动打磨系统及打磨方法

本发明涉及打磨设备技术领域，公开了一种汽轮机叶片自动打磨系统及打磨方法，包括：多自由度机械臂和打磨组件，在对汽轮机叶片的整个打磨过程中，通过两个同步带能够将叶片夹持进行第一次打磨，由于此时的同步带与叶片的接触面积最小，使得第一次打磨能够打磨到叶片上更大的区域，而通过两个同步带对叶片的输送，能够改变叶片被夹持的位置，而第一次打磨中被夹持的区域暴露出来，在第二次打磨中被打磨，且在叶片输送时，由于同步带与叶片的接触面积最大，能够保证两者间产生充足的摩擦力，保证输送叶片的稳定性，如此避免了叶片被打磨时死角的产生，且无需工人操作重新夹持叶片，简化了工序步骤，提高打磨叶片的效率和连续性。