一种基于脑机接口技术的助餐机器人控制系统及方法

本发明提供一种基于脑机接口技术的助餐机器人控制系统及方法，系统包括AR视觉引导模块，用于引导用户注视不同餐食的碗的闪烁区域以诱发用户的SSVEP脑电信号，其中闪烁区域设定为多个且每个闪烁区域以预设的不同频率闪烁，注视不同的闪烁区域会诱发对应频率的SSVEP脑电信号；脑电信号采集模块用于实时采集用户的SSVEP脑电信号进行存储并传输；脑电信号处理模块用于基于深度学习算法对SSVEP脑电信号进行特征提取与分类识别，生成进食操作指令；机械臂控制模块用于接收并执行进食操作指令，驱动多自由度机械臂实现对目标食物的精准抓取与递送。本发明更加贴合自然用餐行为，提升了用户体验和适应性，尤其适用于行动受限或难以操作传统交互方式的用户群体。