一种高精度的双目及多目彩色相机标定系统及标定方法

本发明属于相机标定技术领域，公开了一种高精度的双目及多目彩色相机标定系统及标定方法。包括标定平台、计算机以及图像获取模块，所述标定平台包括操作台、支架以及标定板，所述标定板上具有已知几何图案或标定点，作为标定的参考基准，用于计算全局相机和局域相机的内参和外参；所述图像获取模块包括投影仪以及至少一个全局相机和一个局域相机；所述计算机与图像获取模块和标定平台通过信号连接，用于接收和处理图像获取模块获取的全景图像数据和局部区域图像数据，调整彩色相机的角度、内参和外参。本发明提供的标定算法能够在不同光照条件下，提升标定精度，在光照变化下具有明显的鲁棒性和适应性。