一种基于单目RGB图像的实时三维人体感知系统及方法

本发明公开了一种基于单目RGB图像的实时三维人体感知系统及方法，属于三维人体感知技术领域，该系统包括：数据采集与预处理模块，采集人体图像，并对人体图像进行预处理；特征提取与匹配模块，提取预处理后的人体图像中的人体特征点，并将当前帧与关键帧中的特征点进行匹配，获取人体的运动信息；三维重建模块，基于运动信息进行三维重建，得到三维重建结果；尺寸测量模块，利用三维几何测量方法对人体关键部位的尺寸进行测量及评估，得到测量及评估结果；姿态估计模块，采用深度学习算法对人体姿态进行估计，得到人体姿态估计结果；结果展示模块，将三维重建结果、测量及评估结果以及人体姿态估计结果以可视化形式进行展示给用户。