无人机检测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种无人机检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：在识别到目标无人机的控制信号时，根据所述目标无人机的控制信号，对所述目标无人机进行视频采集，得到目标视频；对所述目标视频中各视频图像进行无人机检测，得到各视频图像的无人机检测结果；根据各所述视频图像在所述目标视频中播放顺序和各所述视频图像的无人机检测结果，确定所述目标无人机的飞行轨迹。本发明实施例可以提高无人机检测准确率。