一种铝扣板开槽开孔机器人及方法

本发明公开了一种铝扣板开槽开孔机器人及方法，包括：固定机构，用于将不同形状的铝扣板固定住；固定伸缩旋转机构，位于固定机构的下方，用于实现固定机构的上下移动；二轴滑台，位于固定伸缩旋转机构的下方，用于实现固定机构和固定伸缩旋转机构在水平面上的移动；直横斜开槽机构，位于固定机构的上方，用于完成对铝扣板的直横斜开槽任务；开孔装置，位于固定机构的上方，用于实现对铝扣板的开孔任务；磨平机构，用于将铝扣板开槽开孔后的位置磨平；机械臂，安装在二轴滑台的一侧，用于完成夹取加工废料的功能，并将其放入废料收集机构中。本发明兼顾开直横槽、圆孔、磨平和加工废料回收功能，能够确保操作过程中的精准度与效率。