摘要
本公开涉及一种基于高精度转角路径设计的连续纤维3D打印方法及系统,包括:S100.获取待打印结构对应的Gcode代码特征,确定连续纤维打印路径;S300.基于两条相交打印路径的二维坐标值,计算两条路径间的夹角;S500.利用几何优化算法,结合两条路径间的夹角、路径顶点坐标及路径矢量方向,对拐点处的补偿点进行坐标计算,以生成补偿路径Gcode代码,并将其插入原始Gcode代码中。本发明无需人为改变转角设定值,无需大范围改变预设路径,仅在转角顶点处进行局部路径补偿。补偿路径的方向可由数学表达式进行确定,消除了转角路径补偿的不确定性。此外,补偿路径计算过程快捷简易,无需改造打印设备。
技术关键词
打印方法
代码特征
坐标
三维模型
纤维
顶点
切片
路径规划算法
打印系统
打印设备
模块
计算方法
面片
表达式
直线
线段
数学
基板
参数
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