摘要
本发明涉及测量检测技术领域,特别涉及一种基于激光跟踪的低速动态轨迹测量系统及测量方法,包括测量机器人、激光跟踪仪、临时控制点、目标靶球、数据处理单元和精度评估模块。通过采用激光跟踪仪测量提升机的运转轨迹,拟合测量数据,获取提升机主轴的空间姿态参数,实现对提升机运行状态的精确评估,确保矿区生产的安全和稳定。
技术关键词
轨迹测量方法
激光跟踪仪
控制点
数据处理单元
坐标系
机器人
动态
拟合算法
物体
稳定装置
提升机主轴
精度
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