一种基于激光跟踪的低速动态轨迹测量方法

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一种基于激光跟踪的低速动态轨迹测量方法
申请号:CN202510119929
申请日期:2025-01-25
公开号:CN119915261A
公开日期:2025-05-02
类型:发明专利
摘要
本发明涉及测量检测技术领域,特别涉及一种基于激光跟踪的低速动态轨迹测量系统及测量方法,包括测量机器人、激光跟踪仪、临时控制点、目标靶球、数据处理单元和精度评估模块。通过采用激光跟踪仪测量提升机的运转轨迹,拟合测量数据,获取提升机主轴的空间姿态参数,实现对提升机运行状态的精确评估,确保矿区生产的安全和稳定。
技术关键词
轨迹测量方法 激光跟踪仪 控制点 数据处理单元 坐标系 机器人 动态 拟合算法 物体 稳定装置 提升机主轴 精度 电箱 钢架 校准
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