一种复合功能的机器人手爪

本发明公开了一种复合功能的机器人手爪，包括呈横向设置的U字形手爪压板，所述手爪压板的内腔深处安装有直线电机，直线电机的输出端则衔接有驱动齿条，驱动齿条沿自身长度方向前后移动，驱动齿条的两侧分别以驱动齿条对称设置有夹爪组件。本发明的有益效果是：通过直线电机带动驱动齿条，从而通过驱动齿条带动驱动齿轮旋转，同时控制夹爪杆、按压杆与螺母套筒，该过程通过直线电机对驱动齿条不同程度驱动，实现夹爪杆不同程度的开合，根据开合程度可以实现夹持、按钮、螺母操作等功能，与此同时，按压杆和螺母套筒同时延线轨轨道向前伸出，在夹爪杆和螺母套筒达到运动限度后将会向后回缩，而驱动齿条仍能带动按压杆向前伸出，实现按压功能。