一种用于路径规划的控制点序列优化方法和系统

本发明提供一种用于路径规划的控制点序列优化方法和系统，所述方法包括获取基于前端规划路径的粗解构建的均匀B样条曲线的初始控制点序列，然后根据配置的优化算法，优化项，相关迭代优化的参数，对所述初始控制点序列进行优化，生成优化控制点序列。所述方法和系统在后端优化以前，基于均匀B样条的相关性质，先对前端粗解进行拟合，根据得到的初始控制点序列可以很方便地对路径进行平滑，避障等处理，从而为后端处理提供了一个质量更好的原始初值，减少了后端处理负担。