基于机载视觉的无人机辅助降落方法

本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于机载视觉的无人机辅助降落方法，首先无人机对视场中的合作靶标进行识别并跟踪，得到合作靶标的方向信息以及无人机与合作靶标之间的距离信息；根据方向信息和距离信息，控制无人机飞行至合作靶标的上方；无人机对合作靶标进行检测，并根据检测结果计算无人机与合作靶标之间的垂直距离；根据垂直距离，控制无人机降落至合作靶标上。本发明根据合作靶标的图像特征，利用目标自动识别和目标自动跟踪，实时反馈合作靶标的距离信息和方向信息，进而将其提供给无人机引导，实现无人机的自主降落。