加工路径规划方法、系统、计算机设备及存储介质

本申请实施例提供了加工路径规划方法、系统、计算机设备及存储介质，属于产品加工技术领域。方法应用于下位机，下位机分别与上位机和振镜通信连接。方法包括：接收上位机发送的指令参数，并获取振镜的角度计数值；根据指令参数确定位置坐标值，并控制振镜移动至位置坐标值对应的位置；通过预设的角度函数确定振镜的角度增量；基于角度增量调整角度计数值，直至调整后的角度计数值大于预设角度阈值，得到加工路径。本申请实施例只需上位机发送一条指令，直接通过下位机实现对轨迹路径的自动解析，实现对圆螺旋路径的规划。