地图数据的对齐方法和装置、介质和计算机设备

一种地图数据的对齐方法和装置、介质和计算机设备，所述方法包括：获取增量地图数据；对所述增量地图数据进行检测，得到所述增量地图数据中的若干个地图要素实例上的矢量点的信息；对所述矢量点的信息进行编码，得到所述矢量点的编码信息，并对同一地图要素实例上的矢量点的编码信息进行聚合，得到所述地图要素实例的描述子；确定与所述地图要素实例处于同一局部区域内的其他地图要素实例，并基于所述其他地图要素实例的描述子对所述地图要素实例的描述子进行更新；基于所述若干个地图要素实例的更新后的描述子与底图中的地图要素实例的描述子之间的相似度，对所述增量地图数据与所述底图进行对齐。