一种基于具身智能的多机械臂控制方法及装置

本申请提供了一种基于具身智能的多机械臂控制方法及装置，所述方法包括：获取相同类型手术的历史视频流；解析所述历史视频流，得到历史手术信息；获取当前对象的待手术信息；基于历史手术信息生成当前对象的手术规划和执行信息，并控制多机械臂执行所述执行信息。本申请中，通过对历史数据的解析，得到历史手术流程的具体信息，从而基于该具体信息对当前对象的手术进行规划，以控制多机械臂执行，这样，避免了单纯人工经验总结产生的遗漏，实现了基于历史数据的手术优化，实现了整个多机械臂的完整控制。