机器人控制方法、系统、设备及介质

本申请提供一种机器人控制方法、系统、设备及介质。该方法通过获取待切割工件的工件参数，然后，以初始切割参数启动等离子切割机器人上的等离子割炬，并获取等离子割炬与待切割工件的相对位置信息，再根据初始切割参数、工件参数以及相对位置信息确定等离子割炬在切割路径上各个位置点的等离子切割控制参数，接着，根据等离子切割控制参数控制等离子切割机器人上的等离子割炬在切割路径上对待切割工件进行切割，从而根据工件特性和切割需求确定切割参数，实现对切割过程的精确控制，不仅提高了切割质量和效率，还降低了切割过程中的能耗和成本。