一种全自动饮品配制售卖设备

本发明公开了一种全自动饮品配制售卖设备，涉及饮品配制设备技术领域，包括自动饮品配制售卖机，所述自动饮品配制售卖机的一侧正面固定安装有触屏控制器，所述自动饮品配制售卖机的一侧正面表面开设有取物舱，所述自动饮品配制售卖机的一侧底端表面转动连接有万向移动轮。通过设置配置台上的取料自动机械臂，通过取料自动机械臂上的物料包装杯夹爪直接夹取包装杯，将包装杯放置到刺破盘上，此时的挤压控制电机直接控制包装杯限位筒的位置，将包装杯卡扣到包装杯限位筒的内部，通过刺破控制电机直接控制刺破盘的位置，利用刺破盘内部的矩阵刀片直接对于包装杯的表面刺破作业，利用物料刺破冲泡机对于饮品物料的加工混合。