摘要
本发明提供一种全自动包粽子机,涉及食品加工设备技术领域。该全自动包粽子机,包括循环工作台组件、放料组件、粽叶折锥形筒组件和包裹工作台,其特征在于:所述循环工作台组件包括旋转工作台,所述旋转工作台上方圆周阵列设置有多个负压锥形粽叶支架,多个所述负压锥形粽叶支架的内侧均设置有负压孔,所述旋转工作台按旋转方向依次设置有放粽叶工位、放料工位和包裹工位。本发明通过在旋转折叶机构上设置气动的折叶辅助针,可在翻转折叶机构压平并翻转夹紧粽叶后,通过折叶辅助针向下移动至夹平粽叶一侧,与第一夹爪配合夹住粽叶尾端,然后可通过电动滑台和自动机械臂的配合移动,对粽叶尾端进行折叠。
技术关键词
折叶机构
包粽子机
循环工作台
旋转工作台
旋转供料机构
翻转吸盘
锥形
筒组件
包裹工位
移动机械臂
放料组件
抬升机构
抓取机构
自动机械臂
旋转臂
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