一种阀门自动化拆解系统及方法

本发明涉及阀门拆解技术领域，公开了一种阀门自动化拆解系统及方法，阀门自动化拆解系统包括地轨机器人；桁架机器人；变位机，包括用于装夹待拆解阀门的旋转工作台，旋转工作台带动待拆解阀门转动至对应工作区域；摇臂钻床；工业机器人，其六自由度机械臂上所安装的快换夹具头一能够装夹带偏置头的电动扳手、气动夹趾、电磁感应加热头中的任一种；助力机械手，其上的快换夹具头二能够装夹冲击锤、螺母破切器、切割机、大扭矩电动扳手、电动冲击扳手中的任一种。本发明既可实现半自动化又可实现全自动化的阀门拆解，其集成了整体拆解系统控制，提高了拆解效率，解决了煤化工阀门低效率、高风险、低自动化水平拆解问题。