摘要
本发明涉及智能制造技术领域,具体涉及一种高速条件下的校验剔除装置及校验剔除方法,装置包括:传送带、读码触发光电传感器、深度相机、读码器、剔除组件、剔除检测光电传感器、编码器和PLC;通过深度相机获取瓶盖的精准位置,并控制读码器对准瓶盖,确保二维码读取的准确性;通过引入振动传感器和光线传感器,用于检测环境振动和光照强度的变化,并通过PLC动态调整光电传感器灵敏度及剔除装置的触发延迟,实现了高速条件下的高精度二维码校验和不合格品精准剔除,显著提升了生产效率和产品质量。
技术关键词
检测光电传感器
剔除方法
读码器
深度相机
剔除装置
瓶盖
光线传感器
传送带
振动传感器
深度图
编码器
二维码
不合格品
水平误差
深度值
时间序列形式
信号延迟时间
动态预测模型
生成触发信号
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