摘要
本发明涉及用于检查机器学习模型的合成训练数据的真实度的方法,包括步骤:提供合成训练数据,其中合成训练数据由统计变量描述,其中合成训练数据模仿传感器数据,在训练机器学习模型的范围中,基于合成训练数据确定统计变量的置信区间的上限,提供真实数据,其中真实数据也由统计变量来描述,其中真实数据包括传感器数据,其中传感器数据由至少一个传感器的检测产生,在机器学习模型的推理的范围中,基于真实数据确定统计变量的置信区间的下限,其中从推理开始起连续地确定下限,基于连续确定的下限与所确定的上限的比较来检查合成训练数据的真实度,其中探测合成训练数据相对于真实数据的系统偏差。本发明还涉及计算机程序、设备和存储介质。
技术关键词
数据
检查机器
传感器
变量
训练机器学习模型
计算机
指令
偏差
可读存储介质
措施
警报
消息
定义
图像
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调节优化方法
Hessian矩阵
二值化阈值
参数
工件
清淤机器人
功率自适应控制
专家PID控制
功率分配模型
强化学习模型
三维表面轮廓
可视化系统
计算机视觉方法
相机
机器学习方法
实时监控系统
电平转换芯片
主机
ADC采样电路
物联网模块
车架主体
拉伸模具
光学扫描系统
三维点云数据
视觉传感器