摘要
本发明涉及一种用于在医学可视化系统上进行患者配准的方法,其中,通过该医学可视化系统的相机捕获患者的身体部位的图像,其中,使用经训练的机器学习方法和/或计算机视觉方法,基于所捕获的图像在该相机的坐标系中估计该身体部位的三维表面轮廓,其中,确定和/或估计该三维表面轮廓的缩放因子,并且其中,将术前获取的患者坐标系中的三维患者数据与所估计的三维表面轮廓进行拟合,其中,基于得到的拟合结果,确定该相机的坐标系与该患者坐标系之间的变换规则,其中,考虑到所确定和/或估计的缩放因子来拟合和/或确定该变换规则,并且其中,提供所确定的变换规则。本发明还涉及一种医学可视化系统。
技术关键词
三维表面轮廓
可视化系统
计算机视觉方法
相机
机器学习方法
坐标系
患者
医学
身体
因子
比率
标记
机器人支架
控制设备
配准方法
图像传感器
光学元件
数据
数值
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