一种驱动双导丝与单导管的多通道介入机器人从端装置及其从端系统

本发明公开了一种用于驱动双导丝与单导管的多通道介入机器人从端装置及从端系统，第一直线轨道组上依次装设有第一端口控制模块、第一夹持旋转及端口控制模块和第二夹持旋转机构，第二直线轨道组上装设有第三夹持旋转机构，模块固定座固定在直线轨道组上或者能够在直线轨道组上往复运动；第一端口控制模块或第一夹持旋转及端口控制模块的后部连接或对准变轨管；变轨管用于将第二直线轨道组上的介入耗材引导到第一直线轨道组上；第一直线轨道组上且位于第一端口控制模块与第一夹持旋转及端口控制模块之间、或第一夹持旋转及端口控制模块与第二夹持旋转机构之间分别装有能引导介入耗材运动的第二支撑组件，本发明能够实现双导丝与单导管的同时驱动。