无人机多约束航测影像稀少控制点定向方法

本申请的无人机多约束航测影像稀少控制点定向方法，由重垂线的直线方程进推导重垂线的误差方程,并以共线条件为基础建立像底点的误差模型；根据最小二乘平差求解影像的外方位元素，重垂线减少控制点的数目；构建重垂线约束下的区域网平差方法，根据置平后的模型重新得到影像的外方位元素,然后求出置平前后外方位元素间的变换矩阵，得到置平后每张影像的外方位元素；重垂线协同条件下置平后区域自由网绝对定向，列立重垂线协同情况下的绝对定向模型，5个参数仅需两个平高控制点就能实现绝对定向，优化稀疏矩阵建立重垂线约束条件下的无人机平差模型。在参数和控制点少时也能实现绝对定向，定向效率和精度高。