一种机器人单元抓手快速更换装置

本发明涉及机器抓手技术领域，具体公开了一种机器人单元抓手快速更换装置，包括底座，底座的顶部转动安装有活动臂，活动臂的顶部设置有安装组件和电机，安装组件包括有抓手机构、卡紧结构、卡接结构和固定结构；将夹持爪借助卡接座以滑动的方式精准地安装于安装座内部，并利用卡接结构完成初步的定位安装，以此保证安装位置的精确性，转动安装座，通过调整限位套的方形开口所处位置，达成卡接座在安装座内的稳固卡紧状态，进而实现夹持爪在活动臂上更为可靠的进一步安装，有力地确保了整体安装结构的稳定性的同时，使得夹持爪可以更加便捷的从上拆卸下来，实现快速更换的目的。