一种AUV模块化的水下自主对接充电装置

一种AUV模块化的水下自主对接充电装置属于水下机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括对接块和对接夹；对接块和外部电源连接，对接夹和AUV的电池连接，通过对接夹和对接块对接对AUV进行充电；对接块至少包括位于插电块模组腔壳内的插电块模块，插电块模块包括四个，每两个为一组，两组的四个插电块模块十字交错设置；每个插电块模块至少包括相对插电块模组腔壳伸出的供电杆以及和供电杆同轴设置的并相对插电块模块滑动配合的连通杆；对接夹至少包括两个相对开合运动的定位块以及两个对接针，通过定位块定位夹持，两个对接针分别穿过对应的定位块推动连通杆滑动使连通杆的一端和供电杆的一端连接。