一种具有调节装置的激光印刷机

本发明涉及印刷设备技术领域，具体为一种具有调节装置的激光印刷机，包括：底座、安装于底座上的机械臂以及设置在机械臂末端的打印头组件。所述打印头组件通过连杆机构与机械臂的末端执行器连接，连杆机构的末端设有随形滚轮；所述随形滚轮的外周面与工件表面接触，且随形滚轮通过连杆机构驱动打印头组件沿垂直方向进行升降运动；所述打印头组件内设有聚焦镜组，聚焦镜组通过凸轮副与连杆机构联动。本发明提供的一种具有调节装置的激光印刷机，通过连杆机构和随形滚轮，随形滚轮在工件表面滚动时，其位移量通过连杆机构的比例传动转化为打印头组件的升降量，从而实现打印头与工件表面曲率的实时匹配。