一种工业机器人坐标标定求解方法

本发明公开一种工业机器人坐标标定求解方法，其特征在于：所述的方法包括A数据采集、B数据文件解析、C位姿参数解算、D误差优化、E误差分析和F结果输出六个步骤。这是一种能够显著提升机器人Base位姿解算精度，并大幅减少调试迭代的标定方法，以实现用可靠的实际Base值替换理论值，确保程序精准运行，同时提高现场离线标定的精度和效率的工业机器人坐标标定求解方法。