三维模型的自动标注方法、装置、设备及存储介质

本公开提供了三维模型的自动标注方法、装置、设备及存储介质。涉及计算机技术领域，尤其涉及3D模型标注、数据处理、模型打标等技术领域。具体实现方案为：在多个虚拟相机视角下，分别获取待标注复合模型中各个语义标签的掩码图，待标注复合模型为包括多个语义的三维模型；确定待标注复合模型的采样点集合在多个虚拟相机视角下各自的部件通道图；基于多个虚拟相机视角下的部件通道图和掩码图，标注待标注复合模型中各个部件所归属的语义标签。