用于识别在车辆的方向盘处的脱手状态的方法和装置

本发明涉及一种用于识别在车辆的方向盘处的脱手状态的方法，其中，在方向盘处的至少一个转向参量被获取，其中，经获取的至少一个转向参量作为输入数据被供应给经训练的机器学习模型，其中，机器学习模型针对以下被训练，即，由至少经获取的至少一个转向参量出发识别脱手状态且作为输出数据输出从属的状态参量，其中，经训练的机器学习模型包括经训练的主模型和在主模型上游的经训练的适配模型，其中，主模型针对以下被训练，即，由通用的输入数据出发识别脱手状态，且其中，适配模型针对以下被训练，即，由特殊的输入数据出发确定通用的输入数据。此外，本发明涉及一种用于识别在方向盘处的脱手状态的装置。