应用于管道堵塞探测的堵塞区域定位与分析方法及系统

本发明公开了一种应用于管道堵塞探测的堵塞区域定位与分析方法及系统，包括：基于手持终端采集目标管道探测机器人发出的探测响应信号，分析获取信号并确定初始探测位置；根据初始位置生成探测方位指引，进而根据指引持续采集信号，直至与探测机器人建立稳定通讯，获取管道探测反馈信息。通过反馈信息提取探测轨迹特征，生成探测机器人探测路线并建立3D空间轨迹图。结合探测区域地图，手持终端对探测机器人进行二次定位，并生成定位指引信息。终端进一步提取探测图像信息，分析管道堵塞状况并推荐施工方案，实现在复杂管道环境下快速、准确定位并分析堵塞区域，并辅助制定最优处理方案以提升探测和维修效率。