基于机器人前端碰撞反馈的管道堵塞检测系统及方法

本发明属于管道检测技术领域，具体涉及基于机器人前端碰撞反馈的管道堵塞检测系统及方法，包括管道机器人：所述管道机器人内部的前端固定安装有控制板，且控制板的前端固定安装有摄像头，所述管道机器人内部的边缘环形阵列式组装有转向组件，所述管道机器人内部的一端设置有用于控制机器人旋转运作的驱动机构；前端障碍检测组件：位于前端的所述端圆架的侧壁一体式设置有环板，所述前端障碍检测组件通过螺钉与环板相组装，且前端障碍检测组件用于探测机器人前进方向上的障碍物。本发明能够解决现有机器人在满水作业条件下无法感知前方是否遭遇无法越过的障碍并发生碰撞的问题，且同时具备适宜的避障设置。