摘要
本发明涉及数字模拟的技术领域,公开了一种基于无人机与城市三维平台的应急救援方法及系统,本发明通过城市三维平台调取应急救援区域模型,驱动无人机编队前往应急区域获取实时区域信息,利用预训练的事故状况图像识别算法,识别烟火、消防通道堵塞、安全出口堵塞、城市内涝、危险边坡、危楼检测、建筑物楼顶违章搭建、河道漂浮物识别、高压电塔倾斜监测等事故状况特征,将事故状况特征代入区域三维模型生成事故模拟模型,通过事故模拟模型提供实时事故状况反馈,辅助救援人员做出科学的救援决策,通过对应急救援区域的全面分析与精准模拟,提升无人机探测效率,增强救援的及时与精准,解决了现有技术中通过人工采集事故现况效率较低的问题。
技术关键词
应急救援方法
三维模型
模拟模型
堵塞状况
图像识别算法
危险边坡
平台
分布特征
河道漂浮物
驱动无人机
节点
映射算法
卷积神经网络模型
轨迹
倾斜状况
无人机编队飞行
消防通道堵塞
系统为您推荐了相关专利信息
移动车辆
智能引导方法
语义地图
局部路径规划
隧道
机器视觉组件
补焊系统
锤头
焊接机器人
搬运机器人