一种用于破碎机的齿板补焊系统及方法

本发明属于破碎机焊接修补技术领域，公开了一种用于破碎机的齿板补焊系统及方法，所述补焊系统包括机器人、夹持组件、补焊组件、机器视觉组件和支撑组件，夹持组件、补焊组件和机器视觉组件均安装于机器人上，支撑组件包括放置架和焊接架，机器人布置于放置架和焊接架之间，放置架供待补焊齿板放置，焊接架供待补焊齿板固定，机器视觉组件与机器人信号连接以识别齿板特征，机器人根据机器视觉组件的识别结果带动夹持组件将齿板从放置架搬运至焊接架上，机器人还根据机器视觉组件的识别结果带动补焊组件对齿板进行补焊，本发明的技术方案能够降低人工作业的劳动强度，提高齿板搬运效率和焊接效率。