一种基于空间差分进化的感知摄像头智能布控方法及装置

本发明提供一种基于空间差分进化的感知摄像头智能布控方法及装置，包括对研究区域创建场景图层，基于场景图层根据预设密度生成不处于障碍物上的地面目标点，对研究区域选取摄像头的候选点，构造所有候选点到所有地面目标点的视线，对视线进行通视分析以获取初选可视点，基于摄像头的可视距离和视角从初选可视点中筛选出终选可视点作为可见地面目标点，设定摄像头布控数量，基于可见地面目标点在所有候选点采用空间自适应差分进化算法选取最佳组合，将最佳组合作为研究区域的摄像头布控方案。本发明基于实际场景，对地面固定间隔选取采样点，采用空间差分进化算法进行摄像头布控选择，能够最小化盲区，实现最大监控覆盖范围。