摘要
本发明的目的在于提供一种容易向轨道进行装卸的轨道夹持装置。轨道夹持装置(100)包括:挂钩部(103),该挂钩部(103)与宽度方向上的轨道脚部(4)的一端部接触;伸缩部(102),该伸缩部(102)在长度方向上的一端部设置有挂钩部(103),并设置成能够在所述长度方向上前进及后退;挂钩驱动部(104),该挂钩驱动部(104)使伸缩部(102)前进及后退,改变所述长度方向上的挂钩部(103)的位置,并且使挂钩部(103)绕所述长度方向旋转运动;轨道伸出部(107),该轨道伸出部(107)具有与轨道头部(2)的两个侧面(2a、2b)中、位于轨道脚部(4)的一端部(4c)侧的相反侧的轨道头部(2)的侧面(2b)相对的第一接触面(107a)、及与轨道头部(2)的顶部面(2c)相对的第二接触面(107b);以及旋转机构(109),该旋转机构(109)使轨道伸出部(107)旋转运动。
技术关键词
轨道夹持装置
轨道定位装置
夹持机器人
接触面
脚部
关节机器人
运动
阶段
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