静电电容式传感器以及机器人系统

本发明提供一种能够针对空气状态的变化而进行物体检测的修正，并且能够简化修正所涉及的结构的静电电容式传感器。作为静电电容式传感器的传感器(6)具备：检测用传感器(11)，其具有检测用电极(25)，并输出与在检测用电极(25)和人(H)等物体之间产生的静电电容相应的传感器值；参考用电极(12)，其与检测用电极(25)对置设置，并经由开关(30b)而与基准电位连接；处理装置(13)，其对开关(30b)进行开闭控制，从而对参考用电极(12)被开放的第一状态、和参考用电极(12)与基准电位连接的第二状态进行切换。