摘要
本发明公开一种肿瘤放射治疗床的智能刻度方法,包括初级智能刻度流程:控制治疗床上升至电气原点,通过设置于治疗床上的编码器获取编码器数值Y(0);控制治疗床以固定电机脉冲增量下降运动采集样本点,同时通过设置于治疗床上的编码器记录相对应的编码器数值Y(i)(i=1,2,3,…);针对各个固定电机脉冲增量进行归一化处理得到a(j),将编码器数值Y(i)转换为升降位移数值b(i);以a(j)为输入变量,b(i)为输出变量,利用高次多项式拟合,得到多项式函数C1;以b(i)为输入变量,a(j)为输出变量,利用高次多项式拟合,得到多项式函数C2;定义一组输入变量d,输入变量d为治疗床的期望运动位移,结合多项式函数C2,得到输出变量D;将输出变量D,结合多项式函数C1,得到输出变量E;计算输出变量E与输入变量d的平均误差error_mi n和最大误差error_max;当平均误差error_mi n和最大误差error_max均小于预设初级智能刻度技术参数P(1),初级智能刻度完成。
技术关键词
治疗床
编码器
多项式
承载底座
磁条
变量
刻度装置
位移传感器
水平位置关系
定位辅助装置
肿瘤
训练神经网络
可往复直线运动
数值
误差
床板
脉冲
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位置编码器
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多模态
电力载波通信系统
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