用于使具有分离离合器的车辆的马达转速同步的系统和方法

描述了用于闭合传动系分离离合器的方法和系统，所述传动系分离离合器将电机与车辆的车轮选择性地分离。在一个示例中，传动系分离离合器的闭合被划分为三个闭合阶段，并且闭合阶段中的一者被划分为三个速度阶段，以提供期望水平的传动系控制。