履带爬楼机器人用带电磁刹车的轮毂电机

本实用新型公开了履带爬楼机器人用带电磁刹车的轮毂电机，属于轮毂电机技术领域。履带爬楼机器人用带电磁刹车的轮毂电机，包括电机外壳、电机转子和中心轴，所述电机外壳与电机转子通过螺栓连接，中心轴通过轴承与电机转子活动连接，中心轴置于电机外壳内的位置上与电机定子连接。本实用新型的履带爬楼机器人用带电磁刹车的轮毂电机，通过将电机转子与电机外壳一体化设计，直接驱动履带运动，减少了传统传动系统中可能存在的能量损失，提高了整体动能转换效率，集成的电磁刹车系统能够在需要时迅速响应，提供可靠的制动功能，特别是在紧急情况下，可以立即停止履带爬楼机器人的运动，增强了设备的安全性和操控性。