一种基于草图细化策略的快速车道线检测方法及系统

本发明属于计算机视觉技术领域，且公开了一种基于草图细化策略的快速车道线检测方法及系统，该方法采用草图和细化两阶段策略对快速车道线进行检测。本发明通过在草图阶段采用轻量级卷积神经网络，系统能够快速提取图像特征，进而高效地估计车道线的局部方向，并生成初步车道线提议，使系统无需进行复杂的计算即可完成检测，且检测速度高达278帧/秒，在通过细化阶段的多级特征融合和车道段关联模块增强了对车道线形状和连续性的识别能力，从而大幅提高了车道线检测的准确性，使F1分数达到78.9％，提高了检测效率的同时，保证了检测精度，满足自动驾驶系统中对车道线实时检测的高要求。