光伏清洁机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本公开提供一种光伏清洁机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：通过预训练的脏污检测模型分析光伏板图像，确定脏污区域及其物理坐标，并计算严重性评分。将光伏板划分为网格单元，根据评分和位置信息规划清洁路径。实时采集图像，若检测到新增脏污或评分变化超阈值，则动态调整清洁路径。本公开能够根据实际情况动态调整清洁策略，提高光伏板清洁效果和能源利用效率。