一种履带式机器人的排爆机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种履带式机器人的排爆机械臂，包括机械臂主体，其由依次活动连接的基座、第一臂体、第二臂体和第三臂体组成，构成能够在作业半径内移动的机械臂结构；执行部，所述执行部为夹持机械爪、摄像头或者铁铲；连接部，所述连接部用于将执行部与第三臂体进行连接固定，所述连接部包括固定在执行部上的接口基体和安装在第三臂体上的接头基体。本发明通过连接部的设置，使得执行部通过连接部与第三臂体的连接时，只需将接头基体插入接口基体内，转动接头基体上的驱动环即可完成连接，操作便捷快速，结构精巧，且这样连接，接口基体为可转动结构，使得安装在接口基体上的执行部也可转动。